基本实现核心思想
基本原则上是,布局更多地使用flex,然后尺寸使用rem,vw,vh为单位如果是根据不同的屏幕需要有不同的布局了,一般通过检测屏幕尺寸换不同的站点或者媒体查询使用css
rem
以html字体太小为1rem的大小&…
文章目录 IMU的测量值误差模型IMU预积分真实模型IMU预积分估计模型误差模型普通增量积分中值积分法 参考文献 IMU的测量值误差模型
IMU的测量值误差模型: a ^ t a t R w t g w b a t n a t ω ^ t ω t b ω t n ω t \begin{array}{} {{{\hat a}_t} {a_t…